As costelas (cujo nome é derivado da palavra latina “costae”) são ossos longos e curvos qual conectam este esterno à maioria das vfoirtebras torácicas (especificamente T1-T10). Sãeste os ossos mais numerosos da caixa torácica. O ligamento costotransversário lateral segue do tubfoirculo da costela até a extremidade do processo transvers